自動化AGV小車

        AGV，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV主要包括車輛、外圍設備、現場部件以及固定控制系統。車輛是AGV的核心，主要執行運輸任務；固定控制系統的任務是管理運輸訂單、優化日程、通過預先定義的接口和其他控制系統通迅，系統還負責與客戶交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統計分析；外圍設備包括車輛的各種車載設備如電池裝載站和負荷傳遞機。

AGV按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規則的貨物；叉取式——取貨工具為貨叉，主要用于搬運有托盤裝載的貨物。

AGV的導航方式有磁導航、激光導航、慣性導航、視覺導航等等，均可輕松改變路徑，但激光導航的路徑改變更靈活。

AGV小車特點：

自動化程度高，能自動充電，搬運靈活，使用方便，多應用于鋼鐵，造紙，印刷，煙草，汽車等行業。

（1）自動化程度高

由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

（2）充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電40分鐘可工作4h左右。

（3）提高企業形象

AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業的形象。

（4）方便，減少占地面積

生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。